Четыре тенденции, на которые стоит обратить внимание в Cobot

На линии сборки двигателей Comprehensive Logistics визуальный осмотр, проведенный UR10, стал последним шагом на быстро развивающейся сборочной линии, где время безотказной работы имеет решающее значение. «Предыдущие решения приводили к частым перебоям, но в случае Universal Robots это не так: за два года работы у нас не было ни одного сбоя», — говорит Майк О'Киф, суперинтендант по сборке с добавленной стоимостью в компании Comprehensive Logistics. Источник: Универсальные роботы.

В сфере, где микроны и миллиметры имеют значение, эффективные процессы контроля качества и метрологии могут стать решающим фактором между стабильным, успешным производственным циклом и трудоемкими сбоями.

Выполнение задач по контролю качества вручную не только сопряжено с риском повторяющихся травм от перенапряжения, но и предъявляет чрезвычайные требования к специалистам по качеству с точки зрения концентрации, точности и последовательности. Несмотря на то, что люди-работники вооружены цифровыми штангенциркулями и другими инструментами, они просто не могут достичь того же уровня точности и последовательности, который обеспечивают роботы, что делает эти задачи идеальными для автоматизации.

Автоматизированные решения на основе коллаборативных роботов (коботов) стали популярным выбором для приложений контроля качества благодаря их доступности, быстрой окупаемости инвестиций, простоте использования и небольшим размерам по сравнению с традиционной промышленной автоматизацией.

«Системы на базе коботов направлены на снижение границ, которые мешают людям работать с автоматизацией, и делать это безопасным и доступным способом», — говорит Омер Коэн, инженер по зрению в LMI Technologies, канадской компании, которая разработала линейку моментальных снимков и линейных изображений. датчики для использования в приложениях контроля качества на базе коботов.

Небольшие размеры кобота позволяют компаниям перенести процессы контроля и метрологии в цеха, сокращая разрыв между производственным процессом и процессом обеспечения качества. Коботы также позволяют компаниям увеличить частоту выполнения задач по контролю качества и проверке без необходимости привлечения дополнительного человеческого труда.

«Нехватка рабочей силы вполне реальна и является одной из основных движущих сил внедрения коботов», — говорит Мэтт Джонс, генеральный менеджер по продажам и операциям в США компании Micropsi Industries, занимающейся разработкой программного обеспечения для робототехники. «Существует масса рабочих мест на производстве, которые люди больше не хотят выполнять, и коботы позволяют компаниям решать эти проблемы».

В современной быстро меняющейся производственной среде гибкость и мобильность систем контроля качества на базе коботов действительно выходят на первый план. Коботы легко развертываются и перераспределяются, что позволяет легко интегрировать их в существующие производственные линии и за очень короткое время переключаться между различными задачами и наборами продуктов. Такие функции делают коботов особенно привлекательными для производителей, стремящихся удовлетворить требования контроля качества при мелкосерийном производстве.

И хотя традиционная промышленная автоматизация обычно требует тщательной охраны или ограждения, коботы могут быть размещены рядом с людьми после оценки рисков. Поскольку для управления коботами требуются люди, эта технология не представляет угрозы для рабочих мест, говорит Коэн из LMI Technologies.

«Коботы — это инструменты, предназначенные для работы с людьми. Они делают работу специалистов по качеству проще, эргономичнее и позволяют им сосредоточиться на более интересных задачах», — объясняет он.

В этой статье будут рассмотрены некоторые преимущества и возможности систем контроля качества и метрологии на базе коботов. Мы также поделимся некоторыми результатами реальных развертываний и рассмотрим некоторые тенденции, за которыми следует следить в этой области.

Когда узлы опор двигателя достигают конца линии на заводе Comprehensive Logistics, контрактном производителе из Янгстауна, штат Огайо, рабочие должны осмотреть и убедиться, что каждый из них полностью установлен и зафиксирован. Отраслевой стандарт ручной проверки в этой области составляет 80 %, поэтому компания решила автоматизировать процесс, чтобы повысить согласованность в этой критически важной задаче.

После неудачных испытаний с различными зондами и системами контроля с камерами в фиксированных положениях компания Comprehensive Logistics решила использовать кобота, оснащенного системой технического зрения. Небольшие размеры ловкого кобота позволили установить его над конвейером, тем самым обеспечив согласованность и повторяемость в местах, до которых людям неудобно добираться. Кобот быстро перемещается между точками проверки, делает снимок в каждой точке, а затем возвращается в исходное положение, чтобы дождаться проверки следующего узла сборки.