Автономный последний

Флот автономных роботов-доставщиков готовится бродить по кампусу Университета штата Огайо. Фото любезно предоставлено Cartken Inc.

Amazon создала это портативное устройство для персональной доставки на собственном производстве. Фото предоставлено Amazon Inc.

Этот мобильный робот был разработан для автономной доставки небольших посылок на последней миле. Фото предоставлено FedEx Inc.

Автономные средства доставки являются обычным явлением в кампусах колледжей, таких как Университет Иллинойса в Чикаго. Фото предоставлено Starship Technologies Inc.

Этот автомобиль доставки третьего поколения вмещает 24 пакета с продуктами в обогреваемом и охлаждаемом отсеках. Фото предоставлено Nuro Inc.

Этот автономный автомобиль с батарейным питанием развивает максимальную скорость 70 миль в час и может доставлять самые разнообразные продукты. Фото любезно предоставлено Udelv Inc.

В последние годы большая часть усилий по разработке беспилотных транспортных средств была сосредоточена на доставке «последней мили», чему способствовал быстрый рост электронной коммерции. Цель состоит в том, чтобы создать машины, которые смогут доставлять продукты питания и небольшие упаковки непосредственно потребителям доступным, быстрым, надежным и безопасным способом.

Флоты автономных роботов-доставщиков бродят по кампусам колледжей и другим замкнутым пространствам. Теперь автомобили с батарейным питанием готовы выехать на улицы и тротуары городских районов за пределами Силиконовой долины и других мест с теплой погодой, где проводились многие ранние испытания.

Законодательство, разрешающее работу устройств прямой доставки, было принято в штатах от Аризоны до Западной Вирджинии. Недавно такие постановления были приняты во многих крупных городах, включая Чикаго, Детройт и Питтсбург. Это способ уменьшить пробки на дорогах и сократить выбросы.

Устройства прямой доставки, также известные как устройства персональной доставки, представляют собой четырех- или шестиколесные транспортные средства, которые передвигаются по тротуарам или улицам и доставляют еду или небольшие потребительские товары. Датчики позволяют им оценивать препятствия и безопасно обходить пешеходов, животных и крупные объекты. Роботы на базе приложений используются поставщиками услуг, которые сотрудничают с местными заведениями для осуществления доставки в пределах небольшого радиуса ресторанов, продуктовых магазинов и других предприятий розничной торговли.

Несколько начинающих компаний присоединились к мобильным роботам-доставщикам, в том числе Cartken, Clevon, Coco, Kiwibot, Nuro, Starship и Tortoise. Kiwibot уже развернул более 500 роботов-доставщиков в 26 университетах. Тем временем Tortoise разработала устройства доставки, которые тестируются Walmart Inc. Nuro подписала 10-летнее соглашение с Uber Eats на доставку еды роботами.

Amazon Inc. провела трехлетнее испытание в Калифорнии автомобиля под названием Scout, представляющего собой шестиколесное устройство размером с небольшой холодильник. Однако недавно интернет-магазин объявил, что сворачивает проект.

Устройства прямой доставки различаются по размеру и форме. Некоторые из них похожи на Scout, но другие отличаются. Например, машины Nuro по размерам близки к небольшому автомобилю. Они также ездят по общественным улицам, а не по тротуарам. Партнерство с Uber может включать объединение нескольких заказов, а не отправку по одному.

«Эти роботы могут изменить способ доставки последней мили», — говорит Рам Васудеван, доктор философии, доцент кафедры машиностроения и робототехники в Мичиганском университете. «Существующие решения «последней мили» способствуют значительному загрязнению окружающей среды и увеличению заторов.

«Благодаря использованию полуавтономных роботов с батарейным питанием, которые работают на краю дороги и могут уступить дорогу транспорту в начале и в конце доставки, эти [системы последней мили] могут значительно улучшить доступность», — объясняет Васудеван.

По словам Васудевана, компании используют несколько разных подходов к производству своих устройств. Например, Amazon производила Scout самостоятельно на сборочной линии ручной индексации на своем предприятии по робототехнике в Норт-Ридинге, штат Массачусетс.

Другие компании передают на аутсорсинг сборочные узлы, такие как кузова и шасси, а затем устанавливают электродвигатели, датчики и другие важные компоненты самостоятельно. Некоторые фирмы передают все подряд производителям. Например, Kiwibot производит в среднем 100 машин в месяц на заводе в Колумбии.