Процесс и контроль сегодня

12.19.2022 ООО «ФАНУК ЮК»

Специалист по робототехнике компания FANUC оказала поддержку интегратору роботов DForce Engineering в проектировании и установке двух комплексных модулей автоматизации дляАлюминиевые детали днища для престижного производителя автомобилей.

Компания DForce Engineering Ltd со штаб-квартирой в Лестере имеет портфель первоклассных клиентов в автомобильной, атомной и аэрокосмической отраслях. Группа Sertec, международная компания в автомобильной промышленности, является одним из ее ключевых клиентов. Отношения развивались от проектирования шаблонов и приспособлений к производству, планированию и разработке программного обеспечения, а также к полной поставке систем. Для своего последнего проекта DForce обратилась за помощью к специалистам FANUC UK в области робототехники.

С появлением новой концепции автомобиля клиент DForce, компания Sertec, запросила две полные ячейки автоматизации для самопроникающей клепки (SPR) и самопробивной шпильки (SPS) алюминиевых компонентов днища кузова в качестве четырех полных узлов для своей автомобильной производственной линии в Великобритании. . В основе каждой ячейки находился робот FANUC.

«Роботы FANUC являются эталоном в автомобильной промышленности. Они были естественным выбором для этого проекта», — говорит директор DForce Гэри Хилл.

Быстрое моделирование

Первоначально проект был сдан в эксплуатацию в декабре 2021 года, а две завершенные ячейки были запущены в производство на заводе Sertec в марте 2022 года. Проектирование обеих ячеек заняло всего восемь недель, а еще 16 недель потребовалось на изготовление и сборку. По словам Гэри, система ROBOGUIDE от FANUC сыграла важную роль в этом быстром изменении: «ROBOGUIDE использовался для моделирования как движения робота, так и команд его приложений, что значительно сократило необходимость создания новых настроек движения», — говорит он. «Это позволило нам спроектировать, протестировать и модифицировать обе ячейки полностью в автономном режиме, до и во время процесса сборки».

ROBOGUIDE сокращает время проверки решений по автоматизации на стадии разработки концепции. Модели деталей и сборки заказчика можно импортировать с ПК в виде данных САПР, а программное обеспечение также имеет обширную библиотеку, которая позволяет пользователям выбирать и изменять детали и размеры по мере необходимости.

«Имитируя движения робота и команды приложений, ROBOGUIDE значительно сокращает время проверки», — объясняет Оливер Селби, руководитель отдела продаж FANUC в Великобритании. «Встроенные инструменты позволяют снизить риски и обеспечить беспроблемную установку в дальнейшем. Это был идеальный выбор для данного проекта, который действительно помог ускорить процесс проектирования и модификации».

Точность и прочность

Помимо сокращения времени проектирования, компания DForce хотела также сэкономить средства и пространство, как объясняет Гэри: «Мы предложили использовать ячейку большего размера с добавлением самопробивных деталей с правыми и левыми шипами, запуская три разные сборки через одну. ячейку с помощью робота FANUC R2000iC. Это существенно сократило затраты, площадь и время цикла для Sertec за счет поставки двух ячеек вместо трех».

Первая ячейка включает в себя две станции ручной загрузки и разгрузки, каждая из которых безупречно работает с роботом FANUC R2000iC. С одной стороны две сборочные станции соединяют вместе два и три компонента, для чего требуются самопробивные заклепки двух разной длины и шпильки. Указанный здесь робот — R2000iC/210F — оснащен заклепочным пистолетом с двойной подачей Stanley Tucker массой 210 ​​кг и может точно идентифицировать как нужную деталь, так и заклепки.

«Нам нужна была мощность робота FANUC R2000iC/210F, поскольку заклепочный пистолет очень тяжелый», — говорит Гэри. «При таком весе робот R2000iC/210F должен поддерживать точность позиционирования и повторяемости +/- 0,1 мм. Кинематика и точность превосходны, поскольку R2000iC/210F перемещает заклепочный пистолет с исключительной повторяемостью 24 часа в сутки. После заклепки робот перемещает заклепочный пистолет на стыковочную стойку с двумя заклепками для перезарядки».

Экономия труда

Во время первого процесса вторая станция ручной загрузки в ячейке загружается деталями, которые впоследствии собирает второй робот FANUC, R2000iC/165F. Он захватывает первую законченную сборку с помощью двустороннего захвата и передает ее на пресс-машину TOX, в которую вставляются самопробивные шпильки. После того как шпильки вставлены для соединения всех трех частей, готовые сборки извлекаются роботом из машины TOX и передаются на разгрузочные конвейеры.