Роботы с искусственным интеллектом: следующие крупные соперники в спорте?

Уникальное сотрудничество Lethal Shooter и Cue6. (Источник – Ред Булл)

КМухаммад Зулхусни | 21 июля, 2023

Оглядываясь назад на решающий момент, когда система искусственного интеллекта Deep Blue от IBM бросила вызов человеческому интеллекту в громком шахматном турнире в 1996 году, становится ясно, что эволюция систем искусственного интеллекта, особенно роботов, была экспоненциальной как по возможностям, так и по интеллекту.

К 2023 году достижения ИИ продолжат удивлять. В захватывающем баскетбольном поединке тренер НБА по стрельбе Крис «Смертельный стрелок» Мэтьюз столкнулся с захватывающим вызовом против CUE6, робота-гуманоида, занесенного в Книгу рекордов Гиннеса. Это захватывающее событие позже было опубликовано на канале Мэтьюза на YouTube.

Соревнование между Мэтьюзом и CUE6 включало в себя три задачи: бросок из официальных трехочковых углов НБА, бросок с верхней точки ключевого поля на половину площадки и попадание в 13-дюймовое кольцо вместо стандартного 18-дюймового. Матч завершился вничью, что продемонстрировало замечательные навыки стрельбы обоих участников и способствовало совместным усилиям по дальнейшему расширению возможностей робота.

Робот CUE с искусственным интеллектом был разработан Инженерным обществом Toyota (TES) в 2017 году. Робот быстро завоевал признание, установив мировой рекорд Гиннеса по количеству последовательных баскетбольных штрафных бросков, выполненных роботом-гуманоидом, в общей сложности 2020 успешных бросков.

Под руководством руководителя группы разработчиков Томохиро Номи команда Toyota начала свой путь с базовых материалов, таких как кубики Lego, для создания первых моделей роботов. В поисках вдохновения они обратились к существующим роботам и экспериментировали с простыми прототипами, способными выполнять базовые движения, например раскачивание.

Мухаммад Зулхусни | 20 июля 2023 г.

Процесс разработки начался с создания базовой модели Lego, перерос в робота с одной рукой и в конечном итоге завершился созданием полноценного робота. Эта методология обучения путем подражания сыграла решающую роль в их подходе.

Оснащенный передовыми датчиками и алгоритмами, CUE6 может анализировать механику бросков игрока в режиме реального времени, выявляя области, требующие улучшения, и предоставляя мгновенную обратную связь. Точность и последовательность робота быстро привлекли внимание высокопоставленных лиц, включая Мэтьюза.

Номи признался, что первоначальная модель не имела эстетической привлекательности. Задачи различались в зависимости от модели, но изначально основная трудность заключалась в том, чтобы ступить на неизведанную территорию. Первоначально команда прибегла к закупке внешних компонентов, таких как двигатели и внутренние механизмы.

Однако одобрение Акио Тойоды, тогдашнего президента, который нашел концепцию CUE интригующей, привело к изменению точки зрения. Эта концепция была одобрена как профессиональное начинание, побудившее команду производить внутренние компоненты. Путь к созданию полнофункциональных роботов сопряжен с различными проблемами, связанными с аппаратным обеспечением, электрическими деталями и программным обеспечением.

Каждая итерация приносила новые технические проблемы. Сроки для каждой модели обычно были сжатыми, что часто приводило к завершению работ незадолго до или даже в день крайнего срока. Тем не менее, им всегда удавалось финишировать в самый последний момент.

Робот использует внутреннюю картографическую технологию, аналогичную AGV и беспилотным автомобилям, что позволяет ему передвигаться и постоянно определять свое положение относительно карты. Двигатель и аккумуляторные элементы перепрофилированы из аккумуляторов гоночных автомобилей, а другие автомобильные детали также были изобретательно перепрофилированы. Команда обратилась за помощью к лицам, занимающимся производством автомобилей и разработкой оборудования для обработки деталей. Значительный объем знаний, полученных в области автомобилестроения, был интегрирован в процесс технологического развития.

Тренер НБА по стрельбе сражается лицом к лицу с роботом в баскетбольном соревновании. (Источник: Ред Булл)

Мэтьюз, известный тем, что тренировал таких звездных спортсменов, как Энтони Дэвис, Кэндис Паркер и даже Дрейк, вспоминает свою первую встречу с CUE: «Около двух с половиной лет назад я увидел CUE по телевизору и сказал: «Этот робот замечательный. Я бы хотел с ним встретиться. Я поделился этой идеей с Red Bull, и они воплотили ее в жизнь. Мы направились в Токио, и, зайдя в спортзал, я не мог не чувствовать себя ошеломленным. CUE — это не обычный робот. Он никогда не промахивается, а если и промахивается, то автоматически калибруется для следующего выстрела. Привет Toyota и инженерам, стоящим за ней».